[基本情報技術者] フェールセーフとは？Fail Safe란?

フェールセーフ(fail safe)は、システムの不具合や故障が発生したときに、障害の影響範囲を最小限にとどめ、常に安全を最優先にして制御を行う考え方です。例えば「工業用機械で進入禁止区域をセンサーで監視し、人や物の侵入を感知したときには機械を緊急停止する」「信号機が故障したときは交差点内の全ての信号機を赤にする」というような設計がフェールセーフの実践例です。

作業範囲に人間が入ったことを検知するセンサが故障したとシステムが判断した場合，ロボットアームを強制的に停止させる。

페일 세이프란, 시스템의 오류나 고장이 발생하였을 때, 고장의 영향범위를 최소한으로 멈추고, 항상 안전을 최우선으로 하여 제어를 행하는 생각법이다. 예를 들면, 「공업용 기계에 진입금지구역을 센서로 감시해, 사람과 물건의 침입을 감지하는 경우에는 기계를 긴급정지한다」「신호기가 고장났을 때는 교차로 내의 모든 신호기가 빨갛게 된다」와 같은 설계가 페일 세이프의 실천예이다.

작업 범위에 인간이 들어간 것을 검지하는 센서가 고장났다고 시스템이 판단한 경우, 로봇암이 강제적으로 정지시킨다.